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Meta Learning Learn to learn Few-shot Learning A kind of meta learning 资源 小样本文章整理-CSDN

安装Kylin系统 采用的是虚拟机安装 安装Pip3 Kylin系统预置python3.8，但是官方给的示例要求tensorflow版本低于2.0，因此需要重新下载python3.6 安装Tensorflow、Pytorch Tensorflow==1.8.0 Torch==1.8.1 安装 MMdnn https://github.com/Microsoft/MMdnn Example https://github.com/Microsoft/MMdnn/blob/master/docs/tf2pytorch.md

“就叫我伯伯吧。”伯伯见我点点头，又说，“你伯母去上海了，过些天才能回来，我工作忙，你的生活就由这里的叔叔们照顾和安排。北师大女附中要到9月1日才开学，已经给你报了名。过几天你去考试，录取了，你就可以上学了。你住的是间书房，你可以在那儿多看些书。毛泽东伯伯就住在前面，他工作忙，不要去打扰他，行吗？” 我住在西花厅多年，节省再节省，的确是伯伯一生的习惯。是的，在他留给我的一堆遗物中，竟没有一件新衣服！其中一件是补丁叠补丁，已经看不清原来布料颜色的毛巾睡衣，年岁恐怕与我1952年出生的小妹妹一样大。还有一套伯伯最经常穿的西装，后来我才知道，这套西装与我几乎同岁，是抗战以后伯伯去敌占区工作时做的。新中国成立后，他人胖了，不能穿了，却不让做新衣服，让工作人员拿着这套衣服去布店配布料，...

一、概述 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)，同时定位与地图构建。指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动中建立环境的模型，同时估计自己的运动。 二、SLAM框架 1、传感器信息读取。相机图像信息读取与预处理。 2、前端视觉里程计（Visual Odometry）。估算相邻图像间相机的运动，以及局部地图的样子。 3、后端（非线性）优化。接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿，以及回环检测的信息，对它们进行优化，得到全局一致的轨迹和地图。 4、回环检测。判断机器人是否到达过先前的位置，如果检测到回环，会把信息提供给后端处理。 5、建图。根据估计的轨迹，建立与任务要求对应的地图。 三、三维空间刚体运动 欧...

一座城的消失 考古学界流传着一个经典的玩笑，说的是庞贝城的两度死亡：第一次是火山爆发带来的瞬间覆灭，而第二次则是该城在18世纪中期被发掘以来所经历的慢性死亡。只要看一看这些遗址，就不难明白这第二层死亡的含义。尽管庞贝的考古工作者做了极大的努力，城市还是变得支离破碎，禁止游客入内之处野草蔓生，而墙上那些曾一度绚烂的彩绘图画如今也已褪色，几乎无法辨认。这是一个缓慢的荒弃过程，地震和大量观光游客的到来更是雪上加霜，而早期发掘者掌握的粗糙技术还帮了不少倒忙（尽管说实话，他们抢救出来的许多精美壁画都被保存在博物馆里，要比那些被遗留在原地的画作的遭遇好得多）； 但这座城市相应地也有两次生命：一次是在古代；另一次是我们如今造访的重建后的现代庞贝。这个旅游胜地仍试图为这座“在时空中冻...

论文贡献 1、提出新的网络算子Involution 2、从Involution角度统一Convolution和Attention Convolution的两大特性 1、空间不变性(Spatial-agnostic) 在H×W的像素空间共享相同的kernel 2、通道特异性(channel-specific) 每个通道独享对应的kernel Involution特性 在通道维度共享kernel，在空间维度采用空间特异的kernel进行建模 involution kernel 大小: H × W × K × K × G. 其中，G « C，表示所有通道共享kernel的数量。 伪代码 参考文献 Involution: Inverting the Inhere...

Optimization Adam Batch Normalization How Does Batch Normalization Help Optimization? Self-Attention Self-Attention vs Convolutional Layers On the Relationship between Self-Attention and Convolutional Layers An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale GAN Circle GAN Star GAN https://openai.com/blog/gener...